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进口电子式电动调节阀-美国罗伯逊ROBERTSON

进口电子式电动调节阀-美国罗伯逊ROBERTSON

美国罗伯逊ROBERTSON®进口电子式电动调节阀是工业自动化控制系统中的核心执行单元,由高品质调节阀体与一体化电子式电动执行机构精密组合而成。执行器内部集成伺服放大器,无需外置伺服装置,直接接受来自DCS、PLC或调节器的标准直流模拟量控制信号(4-20mA DC或1-5V DC),驱动阀杆带动阀芯产生直线位移,改变阀芯与阀座间的流通截面积,从而实现对流体流量、压力、温度或液位等工艺参数的连续自动调节。 电子式电动调节阀属于直行程调节阀大类。阀体结构采用直通单座铸造球型阀形式,阀体呈S流线型设计,内部设有低阻力的流畅通道,流体阻力小,流量系数大,可调范围广。阀芯根据调节系统要求可选配等百分比流量特性或线性流量特性,固有可调比可达50:1。密封面可选用不锈钢对不锈钢金属硬密封,泄漏等级可达ANSI Ⅳ级或Ⅴ级;亦可选用PTFE软密封,泄漏等级可达ANSI Ⅵ级(零泄漏)。产品设计符合IEC 60534、GB/T 17213《工业过程控制阀》及GB/T 4213《气动调节阀》等国内外权威标准。 本产品配套的电子式电动执行机构为一体化智能型设计,直接接受4-20mA DC控制信号,同时输出4-20mA阀位反馈信号至控制室,构成完整的闭环控制系统。执行器内部采用微型直流伺服电机和高精度导电塑料电位器作为位置反馈元件,具有伺服放大、工作状态显示、断信号保护、位置自锁等功能。产品根据阀体结构的不同,提供单座调节阀、套筒调节阀、双座调节阀、三通调节阀(合流/分流)、波纹管密封调节阀等多种方案,可根据不同的工况条件和控制要求灵活选配。产品广泛适用于电力、冶金、化工、石油、轻纺、制药、造纸、暖通空调及城市集中供热等行业的工业过程自动化控制系统中,用于对水、蒸汽、油品、气体及弱腐蚀性介质等流体工艺参数的精确调节。

产品特点
技术参数
可选配置

1. 一体化电子式结构,连线简单

执行器采用电子式一体化设计,伺服放大器、位置发送器等核心部件直接内置于执行器壳体中。整个系统无需外置伺服放大器,直接接受4-20mA DC或1-5V DC控制信号及220V交流电源即可驱动运行,接线极为简单方便,大幅降低了现场布线与调试工作量。内设专用接线端子,操作便捷。

2. 高精度调节,闭环控制

执行器通过内置的高精度导电塑料电位器连续检测阀位开度,并将其转化为4-20mA DC阀位反馈信号。反馈信号与控制室输入的给定信号在伺服放大器中进行比较,差值经放大后驱动电机正反转,实现阀位的精准闭环调节。控制精度可达±0.5%~±1.0%,回差≤1.0%,死区可在0.4%~3.0%范围内可调。

3. 断信号保护与状态自锁

执行器配备断信号保护功能,用户可通过状态选择开关预先设定控制信号丢失时的阀门保护状态——全开(FO)、全关(FC)或保持原位(FL)。当输入信号中断或供电电源突然断电时,执行器立即按预设状态自动作出保护动作,防止因信号丢失造成工艺失控。额定负载状态下可实现位置自锁。

4. 电开式与电闭式双向可调

通过执行器正、反作用切换开关,可方便地选择电开式(K型)与电闭式(B型)两种阀作用形式。电开式——控制信号增大时阀门开度增大;电闭式——控制信号增大时阀门开度减小,灵活适应不同工艺控制系统的信号匹配需求。

5. 多种阀体结构,适应不同工况

根据蒸汽、水、气体、油品等不同介质的工况条件和控制精度要求,产品提供多种阀体结构方案:

  • 单座调节阀:泄漏量小(可达ANSI Ⅳ级或Ⅴ级)、许用压差较大,适用于对泄漏要求严格、压差较小且口径不大的洁净介质工况;

  • 套筒调节阀:采用平衡式阀塞结构和套筒导向,具有阀塞稳定性好、不易震动、噪音低(比普通单双座调节阀降低10dB左右)、对温度敏感性小、允许使用压差大等特点,适用于压差较大、对噪音有要求的场合;

  • 双座调节阀:流体在上、下阀芯处形成两个流通通路,上、下阀芯所受介质推力方向相反,可相互平衡,许用压差大,适用于高压差、大口径场合;

  • 三通调节阀:阀体具有三个接管通道,分为合流型(将两路进口介质混合成一路出口)和分流型(将一路进口介质分成两路出口),适用于介质分流、合流及温度控制等场合;

  • 波纹管密封调节阀:在阀杆处采用波纹管密封与填料双重密封,波纹管将介质与大气完全隔离,实现零泄漏,适用于剧毒、易燃易爆、贵重或强腐蚀性介质的控制。

6. 多种流量特性,调节精度高

阀芯可根据调节系统的要求选配不同的流量特性:

  • 等百分比流量特性(对数特性) :单位行程变化所引起的流量变化与该点的流量成正比,小开度时流量变化小、调节平稳,大开度时流量变化大、调节灵敏,适用于负荷变化较大的场合,是应用最为广泛的特性;

  • 线性流量特性:单位行程变化所引起的流量变化是常数,流量与行程成线性关系,适用于负荷变化较小的场合或调节系统本身具有非线性补偿能力时;

  • 快开流量特性:小开度时流量就达到很大,行程再增大流量变化很小,适用于快速开启和关闭的两位式控制,不宜用于调节。

7. 高温适应性优异

针对蒸汽等高温介质,本产品提供常温型和高温型两种阀盖结构,其中高温型阀盖增设散热片,可有效降低填料部位温度,保证填料密封在长期高温工况下的可靠性。根据介质温度等级分级选用阀体及阀内件材质,适用温度范围覆盖-40℃至+450℃(常规型),特殊订货可达-100℃至+600℃。

8. 金属硬密封与软密封双方案

阀内件密封副根据介质特性与密封要求,提供金属硬密封和软密封两种方案。金属硬密封采用不锈钢对不锈钢配对,必要时可在密封面堆焊司太莱合金,适用于高温、高压及含少量颗粒的介质工况,泄漏等级可达ANSI Ⅳ级或Ⅴ级。软密封采用PTFE等非金属材料,可实现零泄漏(ANSI Ⅵ级),适用于洁净介质及要求严密切断的场合。

9. 手电一体化设计,应急操作可靠

执行器配备手动离合装置及手轮,可在断电或检修时切换至手动模式进行手动操作,无需拆除电机。手动/自动切换机构安全可靠,带电时自动复位至电动状态,满足系统应急操作需求。

10. 防护等级高,防爆型可选

执行器标准防护等级为IP55(相当于IP55),可满足室内及一般工业环境要求。可选配防爆型电动执行器,隔爆标志为Exd Ⅱ BT4,适用于石化、化工等防爆区域的流体控制系统。

11. 阀体材质多样,耐温耐蚀性能优异

阀体材质覆盖铸钢(WCB/ZG230-450)、铸不锈钢(ZG1Cr18Ni9Ti、ZG0Cr18Ni12Mo2Ti、CF8、CF8M)等,并可根据用户要求选用更高级别的不锈钢材料。阀芯材质可选用1Cr18Ni9、SS304、0Cr18Ni12Mo2Ti、SS316、17-4PH及不锈钢堆焊司太莱合金等,具有良好的耐腐蚀性和耐磨性。

12. 符合国内外权威标准

产品设计与制造符合GB/T 17213《工业过程控制阀》及GB/T 4213《气动调节阀》等国家标准,同时可依据用户要求按ANSI、JIS、DIN等国际标准进行设计生产。法兰连接尺寸符合JB78-59、JB79-59、JB/T79.1-94、JB/T79.2-94等标准,亦可按GB、ANSI、JIS、DIN等多种标准订货生产。

参数项目 技术参数范围
阀体部分
公称通径(DN) DN15~DN300(最大可达DN400)
公称压力(PN) 0.6 MPa~6.4 MPa(PN6~PN64)
结构形式 直通单座铸造球型阀(标准);可选套筒式、双座式、三通式、角式
连接方式 法兰连接(RF凸面/MFM凹凸面/TG榫槽面)、焊接连接(对焊/承插焊)
法兰标准 GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592;可定制ANSI、JIS、DIN等标准
适用温度范围 -40℃~+230℃(常温型)、+230℃~+450℃(散热片式中温型)、-100℃~+600℃(特殊订货)
适用介质 水、蒸汽、油品、气体、弱腐蚀性介质等
阀体材质 铸钢(WCB/ZG230-450)、铸不锈钢(ZG1Cr18Ni9Ti、ZG0Cr18Ni12Mo2Ti、CF8、CF8M)
阀芯材质 1Cr18Ni9、SS304、0Cr18Ni12Mo2Ti、SS316、17-4PH、不锈钢堆焊司太莱合金等
填料材质 V型聚四氟乙烯填料、含浸四氟乙烯石棉填料、石棉编织填料、柔性石墨填料、不锈钢波纹管
流量特性 等百分比流量特性 / 线性流量特性 / 快开流量特性
固有可调比(R) 30:1 / 50:1
额定行程(mm) 10 / 16 / 25 / 40 / 60 / 100
额定流量系数(Kv) 0.08(小口径)~2700(大口径)
泄漏等级 金属硬密封:ANSI Ⅳ级/Ⅴ级;软密封:ANSI Ⅵ级(零泄漏)
阀盖形式 常温型(-17℃~+230℃)、高温散热型(+230℃~+450℃)、低温型(-196℃~-40℃)、波纹管密封型(-40℃~+350℃)
阀作用方式 电开式(K型,信号增大阀开)/ 电闭式(B型,信号增大阀关)
制造标准 GB/T 17213《工业过程控制阀》、GB/T 4213《气动调节阀》(性能指标参照)、IEC 60534
电子式电动执行器部分
执行器类型 电子式一体化智能型执行器(内含伺服放大器)
行程类型 直行程(L型)
配套执行器型号 PSL系列、3610L/3810L系列等(按需选配)
额定输出力(N) 1000 N~25000 N(按阀门口径及压差选配)
电源电压 AC220V 50Hz(单相,标准配置),可选DC24V、AC380V等
控制信号 4-20mA DC / 1-5V DC / 0-10mA DC(可选)
阀位反馈信号 4-20mA DC(负载电阻≤500Ω)
控制精度 基本误差:±1.0%~±2.5%;回差:≤1.0%~2.0%;死区:0.4%~3.0%(可调)
断信号保护 可设定:全开(FO)/ 全关(FC)/ 保持原位(FL)
位置反馈元件 高精度导电塑料电位器(分辨率<0.4%)
手动操作 手轮装置(标准配置),带电自动复位
防护等级 IP55(相当于IP55),可定制IP65/IP67
防爆等级 Exd Ⅱ BT4(防爆型可选)
执行器环境温度 -10℃~+60℃
执行器环境湿度 ≤95%RH

1. 阀体结构型式

  • 电子式电动单座调节阀:采用直通单座铸造球型阀结构,阀体呈S流线型,压降损失小,流量大,可调范围广。泄漏量可达ANSI Ⅳ级或Ⅴ级,阀芯采用顶导向结构,适用于对泄漏要求严格、压差较小且口径不大的洁净介质工况,亦适用于有一定粘度和含少量纤维介质的场合。

  • 电子式电动套筒调节阀:采用套筒导向平衡式阀塞结构,阀芯上设有对称分布的平衡孔以实现介质轴向力抵消,套筒节流窗口形状决定流量特性。具有阀芯稳定性好、不易产生震动、噪音低(比普通单双座调节阀降低10dB左右)、对温度敏感性小、允许使用压差较大等特点。适用于流量大、压差大、对噪音有要求的场合。套筒调节切断阀可选用软密封或硬密封结构,特别适用于既要求调节又要求切断的场合。

  • 电子式电动双座调节阀:阀体内有两个阀芯和两个阀座,流体在上、下阀芯处形成两个流通通路。上、下阀芯所受介质推力方向相反,可相互平衡,故许用压差大,适用于高压差、大口径场合。泄漏量较大(一般为ANSI Ⅲ级),不适合对泄漏要求严格的工况。

  • 电子式电动三通调节阀(ZDLQ合流型 / ZDLX分流型) :阀体具有三个接管通道。合流型将两路进口介质混合成一路出口,适用于介质的混合控制;分流型将一路进口介质分成两路出口,适用于介质的分配控制。可用于介质分流、合流及温度控制等场合,三通阀代替两个单座阀应用时大幅降低了系统投资成本。

  • 电子式电动角形高压调节阀(ZDLS) :阀体为直角形,阀芯为单导向结构,流路简单,阻力小,特别适用于高粘度、含有悬浮物和颗粒状介质流体的调节,可避免结焦、粘结、堵塞。适用于高压或高压差、有严重汽蚀、冲蚀的严酷工况,采用多级节流形式分摊压差,提高使用寿命。

  • 电子式电动波纹管密封调节阀:在阀杆处采用金属波纹管密封组件替代传统填料函,与V型聚四氟乙烯填料或柔性石墨填料形成双重密封,波纹管将介质与大气完全隔离,实现零外泄漏。适用于剧毒、易燃易爆、贵重或强腐蚀性介质的控制场景,如化工、石油、制药等行业。

2. 电动执行器类型及控制方式

  • 标准开关型:实现阀门的全开/全关二位式控制,适用于单纯启切断的开关场合。

  • 标准调节型:一体化结构设计,内置伺服放大器,直接接受4-20mA DC或1-5V DC标准模拟量信号,实现阀门开度的连续无级比例调节,并输出4-20mA阀位反馈信号,构成闭环控制。

  • 精小型调节型:配用PSL系列或3810L系列等精小型电子式电动执行机构,具有体积小、重量轻、连线简单、流量大、调节精度高等特点。

  • 防爆型:配套防爆电子式电动执行器(361LXA系列等),隔爆标志Exd Ⅱ BT4,适用于石化、化工等防爆区域的流体控制系统。

  • 智能通讯型:支持HART、Modbus等现场总线通讯协议,可实现远程参数设定、状态监测及故障诊断。

3. 执行器电源电压

  • AC220V 50Hz(单相,标准配置),主流电站及工业PLC/DCS系统兼容

  • DC24V(直流低压型),适用于需要安全低压供电的特殊场合

  • AC380V 50Hz(三相),可按需定制

  • 其他特殊电压等级可按需定制

4. 阀体材质

  • 铸钢(WCB/ZG230-450) :标准配置,适用温度≤425℃,适用于常规蒸汽、水、油品等介质,经济实用。

  • 铸不锈钢(ZG1Cr18Ni9Ti、CF8/304) :适用温度≤550℃,耐腐蚀性能优良,适用于腐蚀性介质及洁净工况。

  • 铸不锈钢(ZG0Cr18Ni12Mo2Ti、CF8M/316) :含钼元素,耐氯离子腐蚀性能更优,适用于含腐蚀性成分的介质及海洋工程环境。

  • 其他特殊合金材料(如双相不锈钢、哈氏合金、钛合金等)可按需定制。

5. 阀芯及阀内件材质

  • 1Cr18Ni9不锈钢:标准材质,适用于常规介质

  • SS304/SS316不锈钢:耐腐蚀性能更优

  • 17-4PH沉淀硬化不锈钢:具有良好的高温强度和耐磨性

  • 不锈钢堆焊司太莱合金(Stellite) :密封面堆焊硬质合金,抗擦伤、抗冲蚀,适用于高温高压及含颗粒的介质工况

6. 密封形式及泄漏等级

  • 金属硬密封(不锈钢对不锈钢) :适用于高温高压及含少量颗粒介质,泄漏等级可达ANSI Ⅳ级(0.01%×额定容量)或ANSI Ⅴ级。

  • 软密封(PTFE/PPL等) :适用于洁净介质及要求严密切断的工况,可实现零泄漏(ANSI Ⅵ级)。

  • 根据工艺要求可按需选用其他密封材料(增强聚四氟乙烯、对位聚苯PPL、聚醚醚酮PEEK等)。

7. 流量特性

  • 等百分比流量特性(对数特性) :标准配置,适用于负荷变化较大的调节系统,是最广泛应用的特性。

  • 线性流量特性:适用于负荷变化较小的调节系统或系统本身具有非线性补偿能力时。

  • 快开流量特性:适用于快速开启和关闭的两位式控制,不宜用于比例调节。

8. 阀盖及散热形式

  • 常温型(标准型) :适用温度-17℃~+230℃,螺栓压紧式阀盖。

  • 高温散热型:阀盖增设散热片结构,适用温度+230℃~+450℃,有效降低填料部位温度,保证高温工况下密封可靠性。

  • 低温型(长颈式) :适用温度-196℃~-40℃,加长阀盖隔热结构,适用于深冷介质控制。

  • 波纹管密封型:适用温度-40℃~+350℃,波纹管密封与V型聚四氟乙烯/柔性石墨填料双重密封,实现零外泄漏。

9. 密封填料

  • V型聚四氟乙烯填料:摩擦系数低、密封性能好,适用于中低温及洁净介质。

  • 柔性石墨填料:耐高温、耐腐蚀、自润滑性好,适用于高温蒸汽及油品介质。

  • 含浸四氟乙烯石棉填料:耐温性能及密封性能介于两者之间。

  • 不锈钢波纹管密封组件:用于波纹管密封型调节阀,实现零泄漏。

10. 连接方式

  • 法兰连接:RF凸面、MFM凹凸面、TG榫槽面,适用GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592等法兰标准,可定制ANSI、JIS、DIN等标准。

  • 焊接连接:对焊连接(BW)、承插焊连接(SW),适用于高温高压及免维护管路。

  • 结构长度符合GB/T 17213、ISA S75.16标准。

11. 防护等级

  • 标准防护等级:IP55(相当于IP55),适用于室内及常规工业环境。

  • 高防护等级:IP65、IP67(可定制),适用于户外、潮湿、粉尘等恶劣环境。

  • 潜水型:可按用户要求定制更高防护等级。

12. 防爆配置

  • 防爆型执行器型号:361LXA系列等,隔爆标志Exd Ⅱ BT4。

  • 适用于爆炸性气体环境(Ⅱ类B组,典型气体为乙烯、丙烷等),满足石化、化工、燃气等防爆区域的安全要求。

13. 特殊功能配置

  • 断信号保护:通过状态选择开关设定控制信号丢失时的阀门保护状态——全开(FO)、全关(FC)或保持原位(FL)。

  • 阀作用方式切换:通过正/反作用切换开关设定电开式(K型)或电闭式(B型)。

  • 信号类型切换:输入信号可设定为DC4-20mA或DC1-5V。

  • 阀位反馈输出:标准配置4-20mA DC阀位反馈信号,实现远程阀位监控。

  • 机械位置指示器:就地指示阀门开度状态。

  • 行程终点限位开关:可配置开到位和关到位无源触点信号输出。

  • 加热器:可选配执行器内部加热器,适用于低温潮湿环境,防止内部结露。

  • 过载保护:电机过载自动断电保护,故障消除后自动恢复。

  • 行程手动调节:零点(始点)和行程(终点)均可手动调整,便于现场标定。

14. 特殊阀体结构

  • 波纹管密封结构:适用于剧毒、易燃、贵重金属介质控制,可杜绝阀杆处外泄漏。

  • 夹套保温型结构:阀体外部增设金属夹套,可通入蒸汽或导热油进行伴热,适用于高粘度及易凝固介质。

  • 衬氟结构:阀体及阀内件内衬聚四氟乙烯,适用于强腐蚀性介质。

15. 制造标准体系选择

  • 国标体系(GB/JB) :按GB/T 17213《工业过程控制阀》标准设计制造,法兰尺寸按JB/T 79.1-94、JB/T 79.2-94等标准执行,适用于国内项目技术规范要求。

  • 美标体系(ANSI/ASME) :可按ANSI标准设计制造,法兰距及连接尺寸按用户要求确定,适用于出口项目或引进技术配套需求。

  • 日标体系(JIS) :可按JIS标准设计制造。

  • 德标体系(DIN) :可按DIN标准设计制造。

  • 工作温度、公称压力、公称通径超出常规列表范围的产品可与罗伯逊ROBERTSON®技术团队商洽解决。

16. 订货信息要求

订货时须提供以下技术参数,以便进行精准选型:

  • 阀门名称、型号及用途

  • 公称通径(DN)及阀座通径(mm)

  • 公称压力(MPa)及压力等级(PN/Class)

  • 阀前压力与阀后压力(工作压差)

  • 适用介质名称、状态及介质温度范围

  • 额定流量系数(Kv)或所需流通能力

  • 阀体材质及阀内件材质要求

  • 流量特性(等百分比/线性/快开)

  • 泄漏等级要求(ANSI Ⅳ/Ⅴ/Ⅵ级)

  • 连接方式及法兰标准/焊接坡口尺寸

  • 阀盖形式(常温/高温散热/低温/波纹管密封)

  • 电动执行器电源电压及控制信号类型(4-20mA/1-5V/开关量等)

  • 阀作用方式(电开式K/电闭式B)

  • 防爆区域要求(如需防爆,须明确防爆等级Exd Ⅱ BT4等)

  • 防护等级要求(IP55/IP65/IP67等)

  • 特殊功能配置(波纹管密封/夹套保温/衬氟等)

  • 特殊标准及认证要求

以上配置可根据具体工况要求及系统控制需求进行组合选型,详情可咨询罗伯逊ROBERTSON®技术团队。

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