美国罗伯逊ROBERTSON进口电动调节闸阀，是专为大口径、高压力和高流速管道系统设计的性能切断兼调节阀门。该产品由美国ROBERTSON集团原厂设计制造，依托品牌承袭的百年工业技术积淀，致力于为石油天然气长输管线、石油化工、煤化工、电力能源、冶金钢铁及市政供水等领域提供精确、可靠、稳定的管路介质控制方案。 电动调节闸阀是一种通过电动执行机构实现闸板位置连续调节的阀门，主要由高品质闸阀阀体和智能型多回转电动执行器组合而成。控制系统将工艺参数（如流量、压力等）与设定值的偏差信号经PID调节后输出标准电信号（4-20mA DC）至电动执行器，执行器驱动阀杆带动闸板作直线升降运动，改变闸板与阀座间的流通截面积，从而实现对管道介质流量、压力等工艺参数的连续自动调节。该产品广泛适用于发电厂、石油、化工、冶金、给排水系统等行业的工业过程自动控制系统中。 在中国市场，美国ROBERTSON由其在华全资子公司——罗伯逊机械（厦门）有限公司独立运营并提供全程技术支持与本土化服务，确保每一台阀门从选型、安装到运行维护都能得到专业可靠的技术保障。
1. 闸阀启闭件特性，流道通畅流阻极小
闸板运动方向与流体方向垂直。当阀门全开时，闸板完全升离流道，形成直通式流道，流体阻力极小，不产生扰流和节流效应，特别适用于需要低流损的大流量管道系统。
2. 多种闸板结构可选，密封自动补偿
启闭件可根据用户要求设计为楔式弹性单闸板、楔式刚性双闸板、平行双闸板等多种结构形式。弹性结构在工作中能自动补偿由于温度变化或管线负荷引起的阀体变形，从而保证密封的可靠性。楔式双闸板结构在高压工况下密封更可靠，尤其适合作为调节阀使用。
3. 智能一体化多回转电动执行器，调节精确可靠
执行机构为一体化结构，内含伺服功能，接受统一的4-20mA或1-5V·DC的标准信号，将电流信号转变成相对应的直线位移，自动控制闸板升降，实现阀门开度的连续精确调节。执行器配套转矩控制机构、行程控制机构、现场操作机构和手电动切换机构。除就地操作外还可以进行远距离操作、PLC控制及4-20mA模拟信号智能控制。
4. 硬质合金堆焊密封面，耐高温耐磨损
阀座与闸板密封面可根据介质特性选配铁基合金堆焊或司太立（Stellite）钴基硬质合金等离子喷焊工艺。密封面具有硬度高、耐磨、耐高温、耐腐蚀、抗擦伤性能优异的特点。硬质合金密封面具有硬度高、耐磨、耐高温、耐腐蚀、抗擦伤性能优异的特点。
5. 多种阀体材质，工况适配广泛
阀体材质覆盖碳钢（WCB）、铬钼钢（WC6/WC9）、不锈钢（304/316）、低温钢（LCB）、锻钢（A105）等多种材料。适用温度范围覆盖-196℃至+570℃，适用压力从PN1.6MPa至32.0MPa（Class150至Class2500），全面覆盖从给水系统到超临界蒸汽管线的各类工况需求。
6. 倒密封（上密封）结构，在线维护便捷
阀门配备上密封阀座结构，当阀门全开启时，倒密封可阻止介质进入填料函，避免介质长期浸泡填料，延长填料使用寿命。可在管线不停机的情况下更换填料，满足在线检修需要。
7. 防爆配置齐全，危险区域安全保障
阀门可配置隔爆型电动执行机构，防爆标志ExdⅡBT4/ExdⅡCT6，防爆壳体采用硬质铝合金，经阳极氧化和聚酯粉末涂层处理，耐腐蚀性强，符合GB 3836及ATEX防爆认证要求，适用于石油、化工、天然气等Zone 1及Zone 2爆炸性气体环境。
8. 宽通径与高压适应能力
公称通径覆盖DN50至DN1200（2英寸至48英寸），最大可至DN2000。适应从低压到高压（最高可达Class2500）的各等级工况需求。大口径设计满足电力、石化、冶金等行业主蒸汽管线、给水管线的大流量切断和调节需求。
9. 严格遵循国际标准
产品严格遵循API 600、API 6D、ASME B16.34及GB/T 12234等国际及国内标准设计、制造与检验。法兰连接尺寸按ASME B16.5标准，结构长度按ASME B16.10标准，试验与检验按API 598标准执行，确保阀门满足全球各类工程项目的工程技术规范。
10. 正反作用切换灵活
阀按作用模式分为正作用和反作用两种。调节型执行器可设定信号增强/减弱的对应开闭方向，满足用户对电开式、电关式控制系统的要求。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 产品型号 | Z941H / Z941Y / Z960Y / Z962Y / Z964Y 系列 |
| 公称通径 | DN50～DN1200（2英寸～48英寸），特大口径可达DN2000 |
| 公称压力（国标） | PN1.6MPa～32.0MPa（16bar～320bar），最高可达PN42.0MPa |
| 公称压力（美标） | Class150～Class2500 |
| 试验压力 | 壳体试验：1.5倍公称压力；密封试验：1.1倍公称压力 |
| 适用温度 | 碳钢WCB：-29℃～425℃；铬钼钢WC6：-29℃～540℃；铬钼钢WC9：-29℃～570℃；不锈钢304/316：-196℃～540℃；高温型≤650℃ |
| 阀体材质 | 铸钢WCB/WCC、铬钼钢WC6/WC9/C12A、不锈钢304/316/316L/CF8/CF8M、锻钢A105/A182 F11/F22/F91/F92、低温钢LCB |
| 闸板材质 | 基体与阀体匹配，密封面堆焊司太立硬质合金；弹性单闸板/刚性双闸板/平行双闸板可选 |
| 阀座材质 | 25#、1Cr13、12Cr1MoV、不锈钢304/316，密封面堆焊司太立硬质合金 |
| 阀杆材质 | 2Cr13、1Cr17Ni2、20Cr1MoVA、SUH600，防吹出结构设计 |
| 密封面堆焊材料 | 铁基合金堆焊、司太立（Stellite）6/12/21钴基硬质合金堆焊，加工后纯金属层厚度≥2mm，硬度HRC40以上 |
| 密封副结构 | 楔式弹性单闸板（Z960Y型）/ 楔式刚性双闸板（Z962Y型）/ 平行双闸板（Z964Y型） |
| 填料密封 | V型聚四氟乙烯填料、柔性石墨填料（含不锈钢丝增强型） |
| 阀盖密封结构 | 压力自紧式密封结构（伍德密封，高压标配）/ 螺栓连接式阀盖（中低压） |
| 泄漏等级 | 金属硬密封：符合GB/T 4213标准 |
| 连接方式 | 法兰连接（RF/RTJ）、对焊连接（BW）、承插焊连接（SW） |
| 法兰连接标准 | GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592、ASME B16.5、ASME B16.47 |
| 对焊端尺寸标准 | ASME B16.25、GB12224、JB/T 3595 |
| 结构长度标准 | GB/T 12221、ASME B16.10、API 6D |
| 设计制造标准 | API 600、API 6D、ASME B16.34、GB/T 12234、JB/T 3595 |
| 压力-温度等级标准 | ASME B16.34、GB/T 12224、JB/T 3595 |
| 试验与检验标准 | API 598、GB/T 13927、JB/T 9092 |
| 适用介质 | 水、蒸汽、油品、天然气、气体、酸类、碱类、腐蚀性介质、含颗粒介质等 |
| 适用行业 | 石油天然气长输管线、石油化工、电力能源、冶金钢铁、煤化工、市政给排水、矿山等 |
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 执行器类型 | 多回转电动执行机构（开关型/调节型/防爆型/智能型） |
| 执行器系列 | DZW系列、SND系列、引进型系列、智能型执行器 |
| 电源电压 | 三相AC380V 50Hz（标配）、三相AC660V/415V（可选）、单相AC220V（可选）、DC24V |
| 输入信号（调节型） | 4-20mA DC / 0-10V DC / 1-5V·DC |
| 输出信号（调节型） | 4-20mA·DC模拟量输出 |
| 输出转矩 | 50N·m～35000N·m（根据阀门口径及压力等级选配） |
| 转矩选型安全系数 | 执行器输出转矩需比阀门最大启闭转矩大1.2-1.5倍 |
| 输出推力 | 44～550kN（执行器推力范围） |
| 输出转速 | 12 r/min～36 r/min（依型号而定） |
| 控制方式（开关型） | 无源干触点开关控制 |
| 控制方式（调节型） | 4-20mA DC / 0-10V DC / 1-5V·DC模拟信号控制 |
| 断信号保护 | 可预设全开、全关或保持原位 |
| 反馈信号 | 开关量位置反馈（开关型）、4-20mA·DC模拟量输出（调节型） |
| 控制精度 | 基本误差≤±1%，回差≤1%，死区≤1% |
| 执行器保护 | 过热保护、过载保护、缺相保护、堵转保护 |
| 手动操作 | 标配手轮操作装置，断电应急操作，离合器自动复位 |
| 防护等级 | IP55（标配）/ IP65 / IP67 / IP68（可定制） |
| 环境温度 | 普通型：-20℃～+60℃；特殊订货：-40℃～+80℃ |
| 环境湿度 | ≤95%（+25℃时） |
| 防爆等级 | 普通型 / 隔爆型ExdⅡBT4 / ExdⅡCT6 |
| 防爆壳体材质 | 硬质铝合金（阳极氧化+聚酯粉末涂层）/ 铸铁 |
| 智能型通讯接口 | Modbus RTU（RS485）、Profibus、HART（可选） |
| 外涂层 | 干粉、环氧聚酯涂层，具有超强防腐功能 |
| 适用环境 | 石油化工、火力发电、长输管线等需要远程调节控制的管道系统 |
注：以上参数为通用技术规格，不同型号的具体参数请以产品铭牌及技术选型手册为准。进口阀门除执行GB标准外，也可按API、ANSI、DIN、EN等国际标准供货。
1. 阀体材质升级
| 材质 | 代号 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 铸钢 | WCB / WCC | -29℃～425℃ | 性价比最高，适用于水、蒸汽、油品等常规介质 |
| 铬钼合金钢 | WC6 / WC9 | -29℃～570℃ | 耐高温性能优异，适用于高温蒸汽管路及超临界机组 |
| 锻钢 | A105 / A182 F11 / F22 / F91 | -29℃～650℃ | 锻造阀体，组织致密，适用于小口径及高压工况 |
| 不锈钢304/316 | CF8 / CF8M | -196℃～540℃ | 耐腐蚀性能优异，适用于腐蚀性介质及食品医药行业 |
| 双相不锈钢 | 2205 / 2507 | -40℃～300℃ | 高强度、耐氯离子腐蚀，适用于海洋工程及酸性介质工况 |
| 低温钢 | LCB / LF2 | -46℃～+80℃ | 适用于LNG、LPG等低温介质储运及寒冷地区工况 |
| 特殊合金 | 哈氏合金 / 蒙乃尔 / Inconel | 按合金规格 | 适用于极端腐蚀性介质 |
2. 闸板结构形式选择
根据调节精度和密封可靠性要求，可选择以下闸板结构：
楔式弹性单闸板（Z960Y型系列） ：闸板由整块材料制成，具有弹性槽设计，能自动补偿加工误差和高温热变形，有效避免卡死现象。适用于中高温高压工况，密封可靠，结构简单。
楔式刚性双闸板（Z962Y型系列） ：双闸板中间带万向顶结构，能自动调整闸板与阀座密封面的吻合度，保证阀门的密封。维修方便，闸板互换性好，可根据阀体自动调节密封角度，适用于工况波动较大及需要高密封可靠性的管路系统。
平行双闸板（Z964Y型系列） ：适用于高压差、压差变化大的工况，密封可靠，操作灵活。
3. 密封面堆焊材质
根据介质特性及耐磨性要求，可选择以下密封面堆焊材质：
| 堆焊材质 | 适用温度 | 硬度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 铁基合金堆焊 | ≤450℃ | HRC35-40 | 常规配置，性价比高，适用于水、蒸汽等常规介质 |
| 司太立Stellite 6 | -196℃～650℃ | HRC40-45 | 钴基硬质合金，密封面硬度高、耐磨、耐高温，抗擦伤性能优异，是高压闸阀的标准配置 |
| 司太立Stellite 12 | -196℃～650℃ | HRC45-50 | 硬度更高，适用于上密封座，耐磨性能更优，适用于频繁启闭及高冲刷管路 |
| 司太立Stellite 21 | -196℃～650℃ | HRC45-50 | 适用于要求更苛刻的高温高压及腐蚀性工况 |
| 司太立合金堆焊 | ≤650℃ | ≥45HRC | 先进等离子喷焊工艺，密封面质量优越，抗擦伤性能优异 |
4. 密封结构形式
根据压力等级和介质特性，可选择以下密封结构：
压力自紧式密封结构（伍德密封，高压工况标配） ：密封圈为成型柔性石墨材料，内含不锈钢防挤出保护层。内腔压力越高密封性能越好，彻底杜绝体盖连接处的介质泄漏，适用于高温高压工况及不允许泄漏的关键管线。
螺栓连接式密封（中低压常规工况） ：标准垫片螺栓连接结构，适用于中低温、中低压工况，结构简单，易于维护。
5. 电动执行机构配置
A. 调节型执行机构（高精度闭环控制）
接收4-20mA DC或0-10V DC模拟量控制信号，内置伺服放大器，实现阀门开度连续精确调节；
输出4-20mA阀位反馈信号至控制室，构成闭环PID调节系统；
控制精度高，基本误差≤±1%，回差≤1%，死区≤1%；
适用于需精确控制流量、压力等参数的自动化工艺管线。
B. 开关型执行机构
无源干触点开关控制，实现阀门全开/全关二位式操作；
配备转矩控制机构、行程控制机构、机械式阀位指示器；
适用于只需要全开/全关操作的大口径切断工况。
C. 隔爆型执行机构（ExdⅡBT4/ExdⅡCT6）
防爆等级ExdⅡBT4/ExdⅡCT6，适用于Zone 1及Zone 2爆炸性气体环境；
防爆壳体采用硬质铝合金，经阳极氧化和聚酯粉末涂层处理，耐腐蚀性强；
适用于石油、化工、天然气等易燃易爆危险场所。
D. 智能型执行机构
非侵入式免开盖设计，参数设置无须打开电气壳体；
全中文或英文液晶显示屏，菜单式操作；
支持Modbus RTU（RS485）、Profibus、HART等现场总线通讯接口；
力矩曲线记录和阀门诊断功能，可监测阀门运行状态并进行预测性维护。
6. 执行机构控制附件
电源电压
三相AC380V 50Hz（标配，常规电站及工业标准电源）
三相AC660V 50Hz（高压输配电网专用，远距离供电）
单相AC220V 50Hz（可选，一般工业控制）
DC24V（直流，可选）
附件选项
阀位变送器：4-20mA模拟信号输出，实时反馈阀门开度（调节型执行机构配套）
限位开关/回讯器：机械式或感应式，用于反馈阀门的开关到位信号
就地/远程切换开关：实现现场手动操作与远程自动控制的灵活切换
故障报警输出：综合故障报警触点，可接入DCS/SCADA系统进行监控
远程通讯模块：支持Modbus RTU（RS485）、Profibus等现场总线通讯协议
防爆接线盒/防爆电缆接头：防爆环境专用
加热除湿器：防止由于温度和天气变化导致执行器内部水分凝结
高温隔热支架：介质温度超过200℃的高温工况保护执行器电子元器件
7. 防爆配置完整规格
| 防爆等级 | 适用区域 | 适用环境 | 防爆标准 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| ExdⅡBT4 | Zone 1、Zone 2 | ⅡA、ⅡB级T1~T4组爆炸性气体混合物 | GB 3836、ATEX | 石油炼化、煤化工、天然气输配等常规防爆区域 |
| ExdⅡCT4 | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级（含氢气、乙炔）T1~T4组 | GB 3836、ATEX | 加氢装置、氢气系统等更高防爆要求场所 |
| ExdⅡCT6 | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级T1~T6组（最高防爆等级） | GB 3836、ATEX | LNG加注站、电解制氢等最高防爆要求场所 |
| Ex d I Mb | 煤矿井下 | 甲烷等瓦斯气体 | GB 3836 | 煤矿井下有甲烷爆炸性环境的排水作业（需MA认证） |
防爆说明： Ex-防爆标识；d-防爆类型（隔爆型）；Ⅱ-设备类别，表示除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备；B/C-爆炸级别，表示爆炸性气体的传爆能力；T4/T6-温度级别，表示允许执行机构最高表面温度（T4：≤135℃，T6：≤85℃）。
8. 特殊功能与选配
旁路装置（旁通管） ：适用于高压差工况，在阀门开启前平衡前后压差，减小启闭力矩，特别适用于主蒸汽管路启动阶段及高压锅炉给水系统。
加长阀盖/隔热支架：适用于介质温度超过450℃的超高温工况，在执行机构与高温阀体之间安装隔热支架，保护执行机构电子元器件。
波纹管密封：采用金属波纹管替代填料密封，实现绝对零泄漏密封，适用于有毒、易燃易爆及贵重介质工况。
注脂阀/紧急密封结构：在阀座和阀杆部位加装注脂阀接口，紧急情况下可通过注入密封脂实现临时密封。
焊接预堆边：在阀体焊接坡口处预堆耐蚀合金，提高焊口耐腐蚀性能。
开/关位置限位开关：提供独立的位置开关信号输出，标配全开、全关2组计数器。
机械式阀位指示器：标配凸出型连续式位置指示器，可通过机械指针直观观察阀门开闭状态。
安全锁闭装置：阀门上装有锁闭装置，防止未经授权的人员随意调节阀门。
铭牌定制：根据用户要求定制产品铭牌及标识（材质、品牌、参数、出厂编号）。
9. 执行机构选型须知（调节型工况核心）
多回转电动执行机构适用于闸阀等多圈转动驱动的阀门类型。为保障系统在各种工况下的稳定运行，选型时应重点关注：
推力匹配（核心要求） ：执行器输出推力需比阀门操作最大推力大1.2-1.5倍，确保在最大工作压差下可靠调节和关断。选型时，执行器输出转矩应为阀门操作最大转矩的1.2-1.5倍。闸阀为多圈转动驱动，对执行器转矩和推力需求较高，选型安全系数建议不低于1.3。
断信号保护配置：为防止控制信号中断导致工艺失控，应设定控制信号丢失时的阀门保护状态——全开、全关或保持原位。
泄漏等级匹配：根据介质特性和安全要求选择合适的泄漏等级。金属硬密封适用于高温、高冲刷及含颗粒介质工况。
密封材质选择：根据介质最高温度选择合适的密封面堆焊材料——金属硬密封适用温度范围最宽（-196℃～650℃）。
防爆等级匹配：根据现场防爆分区选择相应防爆等级的电动执行机构。ExdⅡBT4适用于大多数石油炼化、化工场所；ExdⅡCT6适用于氢气、乙炔等更高防爆要求场所。
防护等级匹配：根据安装环境选择IP55（普通户外）、IP65（防雨）、IP67（可短时间浸没）或IP68（水下长期安装）等级。
高温工况热防护：当阀门表面温度超过200℃时，应选配隔热支架或加长颈阀盖，将执行器与高温阀体隔离，确保电子元器件正常工作温度。
闸板结构选择：根据调节精度和密封可靠性要求选择合适闸板结构——弹性单闸板适用常规工况，刚性双闸板适用工况波动较大的管路系统。刚性双闸板能自动调整闸板与阀座密封面的吻合度，密封可靠，维修方便。
