美国罗伯逊ROBERTSON进口电动调节蝶阀，是工业自动化控制系统中的核心执行单元，由角行程电动执行器与高品质蝶阀阀体组合而成。该产品由美国ROBERTSON集团原厂设计制造，依托品牌承袭的百年工业技术积淀，致力于为石油化工、电力能源、冶金钢铁、市政供水、环保工程、造纸工业及暖通空调等行业提供高效、精确、可靠的流体调节控制方案。 电动调节蝶阀属于电动阀门和电动调节阀中的一个重要品种。它以AC220V或AC380V电源为动力，接收工业自动化控制系统（DCS、PLC）输出的4-20mA标准电流信号或0-10V电压信号，由智能型执行器驱动蝶板在0-90°范围内精确旋转，通过改变蝶板的旋转角度来调节管道中介质的流通面积，从而实现对流体流量、压力、温度等工艺参数的连续自动调节。蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只需旋转90°即可快速启闭，并具有良好的流体控制特性。阀体流通能力大，对常温、洁净介质可选用软密封阀板（橡胶圈、四氟圈）以减少泄漏，高温高压工况可选用三偏心多层次金属硬密封结构，适用介质温度可达425℃以上。 产品公称通径覆盖DN50至DN2000（2英寸至78英寸），公称压力涵盖PN0.6MPa至6.4MPa（Class150至Class600），适用温度范围覆盖-40℃至+650℃，全面适配从常温到高温、从低压到高压的各等级工况需求。阀体材质涵盖铸铁、铸钢WCB、不锈钢304/316/316L、铬钼钢及双相不锈钢等多种材料，密封形式提供软密封（橡胶/PTFE）和硬密封（三偏心金属硬密封/多层次密封）两大系列，流量特性近似等百分比，可调范围达50:1至250:1。配套角行程电动执行器支持开关型、调节型、防爆型及智能型等多种配置，可无缝适配DCS/PLC工业自动化系统。 在中国市场，美国ROBERTSON由其在华全资子公司——罗伯逊机械（厦门）有限公司独立运营并提供全程技术支持与本土化服务，确保每一台阀门从选型、安装到运行维护都能得到专业可靠的技术保障。
1. 90°角行程快速启闭，操作效率高
蝶板只需旋转90°即可完成全开或全关动作，启闭速度快，操作力矩小。电动执行器与阀体直连式结构，传动效率高，响应迅速，特别适用于需要快速响应的自动化调节系统。
2. 智能一体化电动执行器，控制精准可靠
采用一体化智能电动执行机构，内置伺服放大器，无须另配伺服放大器。接收4-20mA DC或0-10V DC标准模拟量控制信号即可自动控制运转，实现阀门开度0-90°连续精确调节。控制精度高，基本误差≤±1%，回差≤±1%，死区≤1%，定位精度可达±0.1%。
3. 软密封与金属硬密封双重配置，适用温度范围广
根据介质温度及密封等级要求，提供软密封和金属硬密封两大系列：
软密封系列：密封阀座采用丁腈橡胶NBR、三元乙丙橡胶EPDM、聚四氟乙烯PTFE或对位聚苯PPL等弹性材料，适用温度-40℃～+180℃，可实现双向零泄漏。
金属硬密封系列：采用三偏心多层次金属硬密封结构，密封面采用不同硬度和不锈钢制作，具有良好的耐腐蚀性，适用温度可达425℃～650℃，适用于高温、高压及含颗粒介质的极端工况。
4. 流通能力大，流阻系数极小
蝶阀结构简单紧凑，流道通畅，流通能力大，阻力系数小。全开时蝶板与介质流动方向平行，流体阻力极小，同等口径下流通能力远高于截止阀和闸阀。额定流量系数Kv值覆盖面广，DN50可达110，DN400可达5038，大口径可达12200以上。
5. 密封性能优异，泄漏等级高
软密封蝶阀泄漏量可达到GB/T4213-92标准的Kv值的10⁻⁴级，可实现双向零泄漏。金属硬密封三偏心蝶阀通过蝶板越关越紧的设计实现无泄漏密封，兼具弹性密封与多层次金属硬密封复合工艺。
6. 防爆配置齐全，危险区域安全保障
阀门可配置隔爆型电动执行机构，防爆标志ExdⅡBT4（标准防爆，适用于ⅡA、ⅡB级T1~T4组爆炸性气体混合物），可选ExdⅡBT6、ExdⅡCT6（最高防爆等级），防爆壳体采用硬质铝合金，经阳极氧化和聚酯粉末涂层处理，耐腐蚀性强，防护等级可达IP67/IP68，符合GB 3836及ATEX防爆认证要求。防爆型电动蝶阀广泛应用于石油、化工、天然气等Zone 1及Zone 2爆炸性气体环境。
7. 多种连接方式与安装形式，适配性强
产品提供法兰连接和对夹式连接两种方式，法兰标准符合GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592、ASME B16.5等国内外主流标准，对夹式结构紧凑、体积小，特别适用于安装空间受限的管路系统。
8. 可调范围大，调节性能优异
调节型电动蝶阀可调范围可达50:1至250:1，流量特性近似等百分比，全行程调节精度高，在宽广的调节范围内均能保持稳定的控制品质。
9. 双重限位与多重保护，运行稳定可靠
电动执行机构配备电气、机械二重限位保护，内置过热保护、过载保护、缺相保护、堵转保护等多重安全保护功能。防护等级可达IP65/IP67，可定制IP68，环境适应性强。
10. ISO 5211标准接口，执行器通用性强
阀体顶部安装法兰符合ISO 5211国际标准高平台直装设计，适配多种品牌和型号的角行程电动执行机构，便于现场升级和维护，减少中间连接部件，降低故障概率。
11. 手动应急操作功能，断电无忧
执行器标配手轮/手柄手动操作装置，断电或故障时可应急手动操作阀门，离合器自动复位，确保系统安全。
12. 宽泛的通径与温压适用范围
公称通径覆盖DN50至DN2000（2英寸至78英寸），公称压力涵盖PN0.6MPa至6.4MPa（Class150至Class600），适用温度覆盖-40℃至+650℃。阀体材质覆盖铸铁、铸钢、不锈钢、铬钼钢、合金钢等多种材料，全面适配各类介质输送需求。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 产品型号 | D971X（对夹软密封）/ D971H（对夹硬密封）/ D941X（法兰软密封）/ D941H（法兰硬密封） |
| 公称通径 | DN50～DN2000（2英寸～78英寸） |
| 公称压力（国标） | PN0.6MPa、1.0MPa、1.6MPa、2.5MPa、4.0MPa、6.4MPa |
| 公称压力（美标） | Class150、Class300、Class600 |
| 试验压力 | 壳体试验：1.5倍公称压力；密封试验：1.1倍公称压力 |
| 适用温度（软密封） | -40℃～+180℃（PTFE）/ -30℃～+120℃（EPDM/NBR） |
| 适用温度（金属硬密封） | -40℃～+650℃（三偏心结构） |
| 阀体材质 | 铸铁、铸钢WCB/WCC、不锈钢304/316/316L/CF8/CF8M、铬钼钢WC6/WC9、双相不锈钢2205/2507 |
| 蝶板材质 | 球墨铸铁、不锈钢304/316/316L、铸钢、铬钼钢、双相不锈钢 |
| 阀杆材质 | 不锈钢2Cr13、304、316、17-4PH，防吹出结构设计 |
| 密封圈材质（软密封） | NBR、EPDM、PTFE、PPL |
| 密封结构（硬密封） | 三偏心多层次金属硬密封 / 双偏心金属密封 |
| 密封填料 | V型聚四氟乙烯填料、柔性石墨填料（含不锈钢丝增强型） |
| 泄漏等级 | 软密封：双向零泄漏（ANSI Class VI）；金属硬密封：≤Kv值的10⁻⁴（GB/T4213-92） |
| 流量特性 | 近似等百分比 / 近似快开型 |
| 可调范围 | 50:1～250:1 |
| 连接方式 | 对夹式（Wafer）、法兰连接（RF/FF） |
| 法兰连接标准 | GB/T 9113、JB/T 79、HG/T 20592、ASME B16.5 |
| 结构长度标准 | GB/T 12221、API 609、ISO 5752 |
| 设计制造标准 | GB/T 12238、API 609、JB/T 8527、MSS SP-68 |
| 防火安全标准 | API 607 / ISO 10497 |
| 试验与检验标准 | API 598、GB/T 13927、JB/T 9092 |
| 适用介质 | 水、蒸汽、油品、气体、酸碱溶液、含颗粒介质、腐蚀性介质、浆料、纤维状流体等 |
| 适用行业 | 石油化工、电力能源、冶金钢铁、市政供水、环保工程、造纸工业、暖通空调、食品制药等 |
| 公称通径（mm） | 50 | 65 | 80 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 500 | 600 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定Kv值 | 110 | 180 | 232 | 368 | 656 | 735 | 1240 | 2025 | 2712 | 3875 | 5038 | 8500 | 12200 |
注：以上Kv值为通用参考，不同结构的具体值请以产品铭牌及技术选型手册为准。
| 参数项 | 技术指标 |
|---|---|
| 执行器类型 | 角行程电动执行机构（开关型/调节型/防爆型/智能型） |
| 执行器系列 | PSQ系列 / 3610R系列 / 3810R系列 / HQ系列 / OHQ防爆系列 / UNIC系列 |
| 电源电压 | AC220V 50Hz（标配单相）、AC380V 50Hz（三相可选）、AC110V、DC24V |
| 输入信号（调节型） | 4-20mA DC / 0-10V DC / 1-5V·DC |
| 输出信号（调节型） | 4-20mA·DC模拟量闭环反馈 |
| 控制方式 | 开关型（无源干触点二位式控制）/ 调节型（4-20mA闭环调节）/ 智能型（总线控制） |
| 输出力矩 | 50N·m～3000N·m（标准型）；特大口径可达5000N·m～80000N·m |
| 力矩选型安全系数 | 执行器输出力矩需比阀门最大启闭力矩大1.2-1.5倍 |
| 动作范围 | 0～90°（标准）；部分型号0～360°可选 |
| 动作时间 | 9秒、15秒、30秒、60秒、112秒等多种可选 |
| 控制精度 | 基本误差 ≤ ±1%，回差 ≤ 1%，死区 ≤ 1%，定位精度可达±0.1% |
| 执行器保护 | 过热保护、过载保护、缺相保护、堵转保护 |
| 手动操作 | 标配手轮/手柄手动操作装置，断电应急操作，离合器自动复位 |
| 防护等级 | IP65（标配）/ IP67 / IP68（可定制） |
| 环境温度 | 普通型：-30℃～+70℃；低温型：-40℃～+70℃ |
| 环境湿度 | ≤95%（+25℃时） |
| 防爆等级（防爆型） | ExdⅡBT4（标准防爆）/ ExdⅡBT6 / ExdⅡCT6（加强防爆） |
| 防爆标准 | GB 3836.1、GB 3836.2、ATEX |
| 防爆壳体材质 | 硬质铝合金（阳极氧化处理+聚酯粉末涂层） |
| 智能型通讯接口 | Modbus RTU（RS485）、Profibus、HART（可选） |
| 阀位指示器 | 凸出型连续机械式指示器 |
| 可调范围 | 50:1～250:1 |
注：以上参数为通用技术规格，不同型号的具体参数请以产品铭牌及技术选型手册为准。进口阀门除执行GB标准外，也可按API、ANSI、DIN、EN等国际标准供货。
根据介质腐蚀性等级及工况要求，可选择以下阀体材质：
| 材质 | 代号 | 适用温度 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 铸铁 | HT200/HT250 | -29℃～350℃ | 经济型配置，适用于水、污水等常规介质，性价比高 |
| 铸钢 | WCB / WCC | -29℃～425℃ | 应用最广泛的材质，适用于水、蒸汽、油品等常规介质 |
| 不锈钢304 | CF8 / 304 | -196℃～540℃ | 耐腐蚀性能良好，适用于一般化工及食品行业 |
| 不锈钢316 | CF8M / 316 | -196℃～540℃ | 含钼，耐氯离子腐蚀性能更优，适用于海洋环境及化工工况 |
| 不锈钢316L | CF3M / 316L | -196℃～540℃ | 超低碳不锈钢，耐晶间腐蚀性能优异，适用于强腐蚀性介质 |
| 铬钼合金钢 | WC6 / WC9 | -29℃～570℃ | 耐高温性能优异，适用于高温蒸汽管路及超临界机组 |
| 双相不锈钢 | 2205 / 2507 | -40℃～300℃ | 高强度、耐氯离子腐蚀，适用于海洋工程及酸性介质工况 |
| 特殊合金 | 哈氏合金 / 蒙乃尔 | 按合金规格 | 适用于极端腐蚀性介质 |
根据介质温度及密封等级要求，可选择以下密封结构：
A. 软密封系列（中线结构）
NBR（丁腈橡胶） ：适用-30℃～+80℃，耐油性能优异，适用于油品介质
EPDM（三元乙丙橡胶） ：适用-40℃～+120℃，耐热、耐臭氧、耐酸碱性能优异，水处理行业标准配置
PTFE（聚四氟乙烯） ：适用-40℃～+180℃，化学惰性极强，摩擦系数最低，耐强酸强碱
PPL（对位聚苯） ：适用-20℃～+300℃，耐温性能优于PTFE，耐磨性好
硅橡胶：适用-50℃～+150℃，耐高低温性能优异，适用于食品及卫生级应用
B. 金属硬密封系列（双偏心/三偏心结构）
三偏心多层次金属硬密封（标配） ：不锈钢片+石墨层叠结构，具有金属硬密封和弹性密封的双重优点，耐热耐氧化，适用-40℃～+600℃
双偏心金属硬密封：适用-40℃～+450℃，密封面无摩擦，磨损小，寿命长
堆焊硬质合金密封面：密封面堆焊司太立（Stellite）钴基硬质合金，硬度可达HRC40以上，耐高温、耐磨、抗擦伤
精密的U形弹性密封圈（三偏心型） ：配合三偏心多层次金属硬密封结构，被广泛用于介质温度≤425℃的冶金、电力、石油化工等工业管道上
| 密封材料 | 适用温度 | 适用介质 | 特性说明 |
|---|---|---|---|
| 丁腈橡胶NBR | -30℃～+80℃ | 油品、水 | 耐油性能优异，石油化工行业标准配置 |
| 三元乙丙EPDM | -40℃～+120℃ | 水、弱酸碱、热水 | 耐热、耐臭氧、耐酸碱性能优异，水处理行业标准配置 |
| 氟橡胶FKM | -20℃～+200℃ | 强酸碱、溶剂 | 耐高温、耐强腐蚀，化工工况标准配置 |
| 硅橡胶VMQ | -50℃～+150℃ | 食品级介质 | 耐高低温性能优异，符合FDA标准 |
| 聚四氟乙烯PTFE | -40℃～+180℃ | 强腐蚀介质 | 化学惰性极强，卫生级标准配置 |
| 对位聚苯PPL | -20℃～+300℃ | 中高温介质 | 耐温性能优于PTFE，耐磨性好 |
| 不锈钢+石墨层叠 | -40℃～+600℃ | 高温介质、蒸汽 | 多层次金属硬密封，耐热耐氧化，适用于高温工况 |
根据控制需求、现场环境及防爆要求，可配置以下电动执行机构：
A. 开关型执行机构
无源干触点开关控制，实现阀门全开/全关二位式操作
配备电气、机械双重限位保护装置
开关到位时反馈无源触点信号
适用于只需要全开/全关操作的切断工况
B. 调节型执行机构（PSQ/3610R/3810R系列）
接收4-20mA DC或0-10V DC模拟量控制信号，实现阀门开度连续精确调节（0-90°任意角度定位）
内置伺服放大器，无须另配伺服放大器
闭环控制，实时位置反馈（4-20mA模拟量输出）
控制精度高，基本误差≤±1%，回差≤1%，死区≤1%
适用于需精确控制流量、压力、温度等参数的自动化工艺管线
C. 智能型执行机构
非侵入式免开盖设计，参数设置无须打开电气壳体
全中文或英文液晶显示屏，菜单式操作
现场操作采用磁控开关和红外遥控双模式
支持Modbus RTU（RS485）、Profibus、HART等现场总线通讯接口，无缝集成DCS/PLC系统
力矩曲线记录和阀门诊断功能，可监测阀门运行状态并进行预测性维护
D. 隔爆型执行机构（ExdⅡBT4/ExdⅡCT6）
防爆等级ExdⅡBT4（标准防爆，适用于ⅡA、ⅡB级T1~T4组爆炸性气体混合物），可选ExdⅡCT6（最高防爆等级，适用于氢气、乙炔等特殊气体环境）
防爆壳体采用硬质铝合金，经阳极氧化和聚酯粉末涂层处理，耐腐蚀性强，防护等级可达IP67
防爆等级dⅡBT3/T4可选，带有手动开阀、关阀功能
符合GB 3836系列及ATEX防爆认证要求
适用于Zone 1及Zone 2爆炸性气体环境，广泛用于石油、化工、天然气等爆炸性危险场所
角行程电动执行机构适用于蝶阀等90°回转阀门的驱动。选型时应重点关注：
| 参数 | 精小型系列 | PSQ系列 | 3610R/3810R系列 | HQ/JHQ系列 |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | AC220V 50Hz单相 | AC220V/AC110V/DC24V | AC220V单相 | AC220V/380V/DC24V |
| 输出力矩 | 15～2000N·m | 50～2000N·m | 50～1500N·m | 50～3000N·m |
| 动作范围 | 0～90° | 0～90° | 0～360° | 0～90°、0～270°可选 |
| 动作时间 | 15s/30s/60s | 15s/30s/60s | 10s/15s/30s | 18s～112s |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP55 | IP65、IP67、可定制IP68 |
| 防爆等级 | 可选ExdⅡBT4 | 无防爆 | 无防爆 | ExdⅡBT4 / ExdⅡCT6 |
| 手动操作 | 附带手柄操作 | 附带手柄操作 | 附带手柄操作 | 机械离合机构+手轮 |
| 位置测量 | 可选装开关或电位计 | 可选装开关或电位计 | 可选装开关或电位计 | 可选装开关或电位计 |
执行机构选型要点：
扭矩匹配（核心要求） ：执行器输出力矩需比阀门最大启闭力矩大1.2-1.5倍，确保在最大工作压差下可靠启闭和调节。多偏心蝶阀启闭力矩小于传统蝶阀，但选型安全系数建议不低于1.3。
密封结构选择：根据介质最高工作温度选择密封结构——中低温（≤180℃）可选软密封（PTFE/EPDM），中高温（≤425℃）可选三偏心金属硬密封，超高温（≤650℃）可选全金属硬密封+耐高温填料。
连接方式确认：确认管道连接形式为法兰连接（RF/FF）还是对夹式连接。大口径管道（DN≥150）建议选用法兰式以确保密封可靠性。
防爆等级匹配：根据现场防爆分区选择相应防爆等级的电动执行机构。ExdⅡBT4适用于大多数石油炼化、化工场所；ExdⅡCT6适用于氢气、乙炔等更高防爆要求场所。
防护等级匹配：根据安装环境选择IP65（户外防雨）、IP67（可短时间浸没）或IP68（水下长期安装）等级。
控制方式匹配：开关型适用于只需全开/全关的二位式控制；调节型适用于需精确调节流量、压力、温度的自动化工艺管线。
动作时间选择：根据系统响应速度要求选择合适的动作时间（9秒-112秒可选）。RTO蓄热式焚烧装置切换阀需要更快的切换速度（通常≤30秒）。
高温工况热防护：当阀门表面温度≥200℃时，应选配隔热支架或加长颈阀盖，将执行器与高温阀体隔离，确保电子元器件正常工作温度。
电源电压
AC220V 50Hz（标配单相）
AC380V 50Hz（三相，常规工业标准电源）
AC110V 50Hz（可选，北美及日本出口机型）
DC24V（直流，可选）
附件选项（调节型专用）
阀位变送器：4-20mA模拟信号输出，实时反馈阀门开度（标配）
限位开关/回讯器：机械式或感应式，用于反馈阀门的开关到位信号
电位计/比例控制单元：用于位置测量和比例控制
就地/远程切换开关：实现现场手动操作与远程自动控制的灵活切换
故障报警输出：综合故障报警触点，可接入DCS/SCADA系统进行监控
加热除湿器：可在潮湿环境中干燥执行器内元件，防止因湿度导致内部电气元件失效
远程通讯模块：支持Modbus RTU（RS485）、Profibus、HART等现场总线通讯协议
防爆接线盒/防爆电缆接头：防爆环境专用
高温隔热支架：介质温度超过200℃的高温工况保护执行器电子元器件
| 防爆等级 | 适用区域 | 适用环境 | 防爆标准 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| ExdⅡBT4 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡA、ⅡB级T1~T4组爆炸性气体混合物 | GB 3836、ATEX | 石油炼化、煤化工、天然气输配等常规防爆区域 |
| ExdⅡBT6 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡA、ⅡB级T1~T6组爆炸性气体混合物 | GB 3836、ATEX | 更高温度组别要求，适用于易燃易爆气体环境 |
| ExdⅡCT4 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级（含氢气、乙炔）T1~T4组 | GB 3836、ATEX | 氢气系统、乙炔处理站等特殊气体环境 |
| ExdⅡCT6 Gb | Zone 1、Zone 2 | ⅡC级T1~T6组（最高防爆等级） | GB 3836、ATEX | LNG加注站、电解制氢等最高防爆要求场所 |
防爆说明： Ex-防爆标识；d-防爆类型（隔爆型）；Ⅱ-设备类别，表示除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备；B/C-爆炸级别，表示爆炸性气体的传爆能力；T4/T6-温度级别，表示允许执行机构最高表面温度（T4：≤135℃，T6：≤85℃）。
三偏心多层次金属硬密封（标配，高温系列） ：采用精密的U形弹性密封圈和三偏心多层次金属硬密封结构，被广泛用于介质温度≤425℃的冶金、电力、石油化工等工业管道上，作调节流量和截断流体使用。
防火防爆与防静电结构：执行器标配过热保护、过载保护；金属硬密封阀体可选配防火结构，符合API 607标准。
保温夹套（选配） ：针对易结晶、高粘度或需恒温输送的介质，可选配保温夹套结构，通入热媒（蒸汽/导热油）进行保温，防止介质在阀内结晶凝固。
加长阀杆/隔热支架（选配） ：高温工况保护执行器，隔离热源传导；介质温度超过200℃的高温工况，建议选配隔热支架将执行器与热源隔离。
智能风量调节（EC执行器+变频器） ：可选配智能型执行器，支持PID闭环控制和现场总线通讯，实现按需通风调节。
安全锁闭装置：阀门上装有锁闭装置来保证阀门不被未经授权的人员随意开关。
铭牌定制：根据用户要求定制产品铭牌及标识（材质、品牌、参数、出厂编号、防爆标志）。
